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fengxingtian
fengxingtian
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-24 10:07
如題，現(xiàn)在由于降本要求，施耐德伺服太貴，施耐德PLC如何控制別的品牌的canopen驅(qū)動(dòng)器？一個(gè)EDS文件就夠了嗎？這個(gè)MC功能塊庫(kù)好像沒有啊！求助！
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-25 09:22
不確定通用庫(kù)，行不行；搞不懂，為什么施耐德自己的伺服，功能塊還需要加后綴
duanyang
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-25 10:25
可以控制第3方伺服，不能用施耐德CANOPEN塊，可以自己做
fengxingtian
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-06 09:59
已經(jīng)搞定，可以通過操作底層PDO的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)外部伺服的各種操作，比如使能，Jog，回零，定位等。
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fanshubin
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-19 13:56
你是PTO方式吧，既脈沖方式
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5樓  發(fā)表于: 2023-11-14 10:17
不是，canopen總線通訊，通過操作底層的狀態(tài)字和控制字，自己寫了使能，定位，回零的相關(guān)功能塊。
引用
引用第4樓fanshubin于2023-03-19 13:56發(fā)表的  :
你是PTO方式吧，既脈沖方式
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