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想利用編碼器在臺達PLC利用高速計數器做一個每分鐘的產量計算和角度轉換的這兩種功能。
之前試了一下用高速計數器C252和SPD脈沖頻率檢測指令。發現不能共用，只能選擇一種指令。高速脈沖輸入點沖突了。
但是好像歐姆龍的PRV指令能與它自身的高速計數器共用。都能調取到編碼器的實時脈沖數，從而實現角度和產量的單獨運算。

有沒有大佬知道臺達的PLC有什么其他指令能完成這種操作�；蛘呤窃诔绦蚶镌趺淳帉懩茏寖煞N功能都同時用上。（PLC使用兩相兩計數，Z相也在使用的情況下哦）

PLC型號是臺達ES2。
哪位大佬能支一下招或者有類似的程序參考一下的。謝謝！��！

分解一下SPD指令  就有解了  

分析分析一下。

方法1：編碼器線并聯到2個高速計數器口，1個做產量計算，1個做角度轉換。
方法2：SPD指令用定時器加乘除運算也可以達到相同效果。