免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-06-09
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個(gè)焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會(huì)變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-06-09
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì)變，當(dāng)前位置上的不會(huì)變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-06-09
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會(huì)解決的

主站蜘蛛池模板： 无码蜜桃日韩精品 | 免费精品久久天干天干 | 人与性欧美aa大片视频看 | 欧美又粗又猛又深爽啪啪 | 美国一级黄色录像 | 国产50部艳色禁片无码 | 久久女同互慰一区二区三区 | 色欲AV无码一区二区三区 | 妙手房术在线观看 | 图片区乱熟图片区小说 | 精品中文字幕一区二区三区av | 欧美极品免费 | 成人国产精品色哟哟 | 国产一级特aa特黄蜜臀视频 | 免费黄看片 | 56popn国产在线| www在线看片| 两个人的WWW免费视频 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | A片粗大的内捧猛烈进出AVV | 国产一区二区视频在线播放 | 宅男在线观看免费高清网站 | 亚洲AⅤ片不卡无码久久 | AV无码人妻无码男人的天堂 | 国产女人AAA级久久久级 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 欧美美乳视频网站在线观看 | 天天操天天色综合 | av黄色天堂 | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 一区精品久久 | 韩日一区二区 | 91麻豆精产国品一二三产区区 | 视频黄色免费 | 久久久蜜桃一区二区 | 久久免费视频在线观看6 | 午夜福利亚洲精品无遮挡 | 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 三区在线观看 | 蝴蝶中文综合娱乐网 | JIZZ中国JIZZ在线播放 |