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qq304854176
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 16:23
三菱定位模塊QD75D2N,用脈沖加方向信號(hào),用它來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嗎?手冊(cè)也看了大部分都是用于定位控制的。第一次接觸這個(gè),謝謝
qq304854176
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 16:54
像我這個(gè)情況可以用jop信號(hào)來長(zhǎng)時(shí)間控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)嗎?這么控制有什么不好的地方嗎?
ningbiao
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 17:24
用速度模式啊
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    qq304854176
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    3樓  發(fā)表于: 2022-02-09 17:35
    對(duì)啊,伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定是速度模式,我的意思是定位模塊上的設(shè)置,之前用伺服都是用模擬量控制的。
    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
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    4樓  發(fā)表于: 2022-02-09 23:23
    圖片:
    Da.2可以將模塊設(shè)定為速度控制模式
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    qq304854176
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    5樓  發(fā)表于: 2022-02-10 10:01
    引用
    引用第4樓secgo于2022-02-09 23:23發(fā)表的  :
    Da.2可以將模塊設(shè)定為速度控制模式

    那樣我的速度可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)嗎?我看那種只能設(shè)定固定速度
    cypress1121
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    6樓  發(fā)表于: 2022-02-10 10:17
    引用
    引用第5樓qq304854176于2022-02-10 10:01發(fā)表的  :

    那樣我的速度可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)嗎?我看那種只能設(shè)定固定速度


    要用變速指令,如果需要時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度~~挺麻煩的;不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制,然後外部接類比電壓輸入調(diào)節(jié)。(模塊可用QD64DA類的)
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    焦劉吉
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    7樓  發(fā)表于: 2022-02-10 13:12
    這個(gè)智能模塊可以指定速度模式的
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    8樓  發(fā)表于: 2022-02-10 17:19
    引用
    引用第6樓cypress1121于2022-02-10 10:17發(fā)表的  :


    要用變速指令,如果需要時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度~~挺麻煩的;不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制,然後外部接類比電壓輸入調(diào)節(jié)。(模塊可用QD64DA類的)

    你說的對(duì)啊,不用定位控制我感覺也是比較麻煩,我還是用模擬量控制吧,謝謝你
    cythyx
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    9樓  發(fā)表于: 2022-02-11 13:45
    可以用變速指令的

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