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我想用三菱的PLC接編碼器，補償步進電機失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進電機失步的時候，自動把失步補償回，使絲轉到要轉的位置，我怎么樣可以區分它正反轉還有自動補償丟失的脈沖呢？有人試過嗎，各位大神們。

使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉里面脈沖會自動增加，反轉會脈沖數會自動減少，轉一圈Z相會有一個脈沖，可以計算圈數，當你發完脈沖后，發的脈沖與編碼器反饋回來的脈沖數對比，如果偏差就再次發脈沖，以此循環，只用過一次編碼器，如有錯誤，歡迎大家指正。

用什么指令，還有他有時候是正轉有時候是反轉，就是經常失步

你這樣搞，還不如用伺服，省心省力

把一次定位變成二次定位。第一次定位90%，第二次用低速逼近。到達位置后停車。

現在有閉環步進,不過多出二三百塊錢就能解決步進丟步問題,自帶編碼器自動補償,丟步太多補償不過來會報警,基本上上了閉環步進還存在丟步報警之類的情況,就不要找電機的麻煩了,要么機械有問題要么程序有問題,包括電機選小了也不是電機本身的問題.

其實真想讓一個電機轉的又快又準還便宜,不是那么簡單的很多時候不一定就是電機的問題.

閉環步進電機很好，很實用，建議多花幾百，后續省事