免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-08-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差，你調(diào)小一點，這樣發(fā)生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美在线视频 | 国产精选h网站 | 国产片性视频免费播放 | 久久精品A一国产成人免费网站 | 久久超级碰碰 | 亚洲成人黄色av | 亚洲AV成人片色在线观看吉沢 | 在线看国产一区二区 | 日批视频免费看 | 手机在线视频一区 | 欧美一级xxx | 爆乳2把你榨干哦 | 国产资源精品在线观看 | 天天撸夜夜操 | 日本高清视频在线 | 成人无码h真人在线网站 | jiuse九色最新地址 | 免费麻豆视频 | 97成人啪啪网 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 国产成人综合久久免费精品 | 精品视频网站 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 99精品欧美 | 少妇被两个黑人3p喷水在线观看 | 国产xvideos免费视频播放 | 国产高清自拍视频 | 给我免费播放片高清在线观看视频 | 36d美女被视频在线观看 | cijilu在线视频最新地址 | 国产麻豆精品一区二区 | 中文字幕日产乱码六区小草 | 久久天堂视频 | 国产精品免费av | 91久久亚洲 | 亚洲无线观看国产精品 | aaa毛片视频 | 久久免费视频网站 | 99re在线播放视频 | 国产xxxxx在线观看免费 | 久久久国产成人一区二区三区 |