免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對定位指令,采用的M8029做的定位完成信號。設(shè)備是這樣運行的,伺服在0-42000之間不停的往復(fù)運行。我的程序中M45是一個換向延時,就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個問題,當(dāng)?shù)谝淮螐?前進(jìn)到42000位置時,伺服當(dāng)前位置到41600左右的時候,伺服停頓了一下,監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動作了一下。但是第二次從0-42000位置的運行的時候,卻不會有這樣情況。
M8029動作的時許是什么樣子,是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時候動作嗎?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1669 分
在線時間: 1010(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-29 15:21
看一下其他地方有沒有使用這個 M8029是CH0脈沖輸出完畢信號 具體的查一下手冊好像還作為了其他一些指令的完成標(biāo)志

主站蜘蛛池模板: 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 午夜家庭影院 | 成年人在线观看网址 | 成人毛片无码一区二区 | 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 国产精品欧美综合 | 国产乱子伦一区二区三区= 好妞色妞国产在线视频 | 超碰一区 | 欧美性13 | 含着两个雪乳上下晃动人妻 | 国产成人综合色视频精品 | 国产两性色午夜视频 | 日本视频免费在线观看 | 手机看片日韩 | 国产精品不卡在线观看 | 69免费网站 | 中文字幕在线中文字幕在线中三区 | 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 日本三区 | 日韩精品免费看 | 最新国产久免费视频在线观看 | 亚洲成人精品女人久久久 | 91porny九色在线 | 78m国产成人精品视频 | 无码裸模视频在线观看 | 99热久草 | 国产精品伦理久久久久久 | 成人超碰在线观看 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 精品久久久久久久久午夜福利 | 日韩中文字幕在线免费 | 国产精品啪啪对白自拍 | 亚洲18色成人网站www | 国产精品粉嫩jk国产呦系列 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 免费播放大片免费观看视频 | 女上位av片在线观看免费 | 美女做爰久久久久久 | 黄片毛片一级片 | 国产精品香蕉在线观看 | 久中文字幕 |