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用的是MR-JE-40A驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是配套的型號(hào)
現(xiàn)象是，電機(jī)只可以往一個(gè)方向走，驅(qū)動(dòng)器報(bào)RL-E6-1，一閃一閃的。搞不清楚的地方是既然驅(qū)動(dòng)器報(bào)這個(gè)警電機(jī)卻又可以走，
當(dāng)我把脈沖速度提高時(shí)，電機(jī)速度也不變，聽(tīng)到驅(qū)動(dòng)器里有不斷的響聲，

我估計(jì)是我的信號(hào)號(hào)哪里接錯(cuò)了，不知道有人能判斷我的原因嗎？


和歐姆龍CP1H連接。我的信號(hào)接線(xiàn)是12 20接24V。46接0V，10接Y0，35接Y2。
42 47 15短接。

翻一下三菱的伺服手冊(cè)，找一下這個(gè)報(bào)警代碼，依據(jù)報(bào)警代碼分析就好啦，，，報(bào)警代碼E6是伺服強(qiáng)制停止警告，，，

引用

引用第1樓1406606700于2017-10-16 13:08發(fā)表的  :
翻一下三菱的伺服手冊(cè)，找一下這個(gè)報(bào)警代碼，依據(jù)報(bào)警代碼分析就好啦，，，報(bào)警代碼E6是伺服強(qiáng)制停止警告，，，

現(xiàn)在確認(rèn)信號(hào)線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，因?yàn)槲覔Q了個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行良好，說(shuō)明是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題

E6一般是急停松開(kāi)了，或者外部信號(hào)的24V電源沒(méi)進(jìn)去。

會(huì)不會(huì)是參數(shù)問(wèn)題，你恢復(fù)一遍出廠值參數(shù)試試看

也可能是驅(qū)動(dòng)器壞了，或者CN1接口那里短路了。

引用

引用第5樓Q02UCPU于2017-10-17 11:12發(fā)表的  :
也可能是驅(qū)動(dòng)器壞了，或者CN1接口那里短路了。

后來(lái)我換了信號(hào)線(xiàn)，沒(méi)有報(bào)警，但是速度不變只能一個(gè)方向走

驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該是壞了，導(dǎo)致電機(jī)缺相而一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)

42.43.44.46短接，47，34短接試一下