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當(dāng)接近開關(guān)1、2在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)（7-20秒）無脈沖輸出時(shí)，控制系統(tǒng)自動停機(jī)，繼而反轉(zhuǎn)一圈，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如果連續(xù)三次還不能正常啟動，控制系統(tǒng)停機(jī)報(bào)警（I/O口自行設(shè)定）...求助大神解答

有大神指導(dǎo)指導(dǎo)嗎 我只知道后面是個(gè)順序控制，但是第一條寫不出