免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 08:52
圖片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來控制程序的行程距離，當(dāng)啟動時執(zhí)行第一段的指令，感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問題：當(dāng)我把速度（D202）值變大或變小時，工作點(diǎn)的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數(shù)（D222)一直沒有變化，為何距離會跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰能幫小弟分析分析，謝謝！
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 09:34
編程沒學(xué)好，看不懂，
為什么不用一個指令來改變，用兩個指令是為了什么，
光用變速指令，就可以完成吧，為什么一開始用脈沖指令

第一個脈沖指令不停止，第二個變速指令再運(yùn)行可以嗎？
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 512 個
工控威望: 10679 點(diǎn)
下載積分: 10139 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-28
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:09
慣量的問題
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12028 個
工控威望: 19422 點(diǎn)
下載積分: 14566 分
在線時間: 2792(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-01
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:21
同一段程序好像不允許同時用兩種位置指令吧
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進(jìn)指令的，程序運(yùn)行沒什么問題，只是速度增加減小位置會跟著變會，所以覺得疑惑問一下什么原因？因?yàn)槲乙恢币詾橹灰刂菩谐痰拿}沖量不變，位置就不會發(fā)生變化。
gkfree
走著走著就丟了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 2379 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:35
你把DPLSY 改成PLSY 或?qū)0改成一個比較大的數(shù)值試試看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:29
因?yàn)槟愕谝欢问强總鞲衅鱽頉Q定停止位置的，速度越快，滯后越多。
成功的路上需要幫助
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:49
第一，你的思路沒有問題，位移只與脈沖數(shù)有關(guān)系，位置的變化，肯定是其他方面有問題，程序太少，很難找到問題所在。
第二， 冒昧的問問，你的M101 和M102用的是不是多余？
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新編輯 ]
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-04-27 17:34
因?yàn)槲业漠a(chǎn)品長短不一樣，不用感應(yīng)器感應(yīng)，能行嗎？或者是怎么使用D8140來控制？可以說得仔細(xì)些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發(fā)表的  :
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
apei2014
工控的世界，我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個
工控威望: 1859 點(diǎn)
下載積分: 81637 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-08-02
查看apei2014的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發(fā)表的  :
慣量的問題

速度不一樣，過沖量也不一樣
東隅已逝，桑榆非晚。

主站蜘蛛池模板： 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 一道本在线视频 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 久久99精品国产免费观观 | 亚洲热线99精品视频 | 九九精品免费 | 久久99国产精品久久99软件 | 国产操逼网站亚洲一级黄色 | 国内一区二区在线 | 4hu四虎视频紧急入口 | 亚洲日韩精品A∨片无码加勒比 | 国产精品区在线 | 男人J放进女人P全黄动态图 | 毛片精品| 成人在线播放网址 | 欧美精品一区二区三区免费视频 | 任你操在线视频免费观看 | 色婷婷香蕉在线一区二区 | 最新中文字幕在线 | 国产乱妇乱子视频 | 四虎成人精品国产永久免费无码 | jizz成熟丰满韩国少妇在线 | 精品国产乱码久久久久久久 | 污污网站视频在线观看 | 国语一级片 | 日韩中文字幕成人免费视频 | 精品国内自产拍在线播放观看 | 日韩成人精品一区 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 中文精品一区二区三区四区 | 欧美视频免费在线观看 | 风间由美一区二区三区在线观看 | 日本理伦片午夜理伦片 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 韩国一级片免费在线观看 | xxxxx免费视频 | 免费无码国产裸体 | 亚洲无线卡一卡二 | 夜夜摸日日躁欧美视频 | 有码中文| 国产专区视频在线观看 |