免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

S7-200控制中大的無刷直流電機，用的是BLDC-UB510電機控制器，用于AGV小車上。當磁導航感應到不同點時（開關量），調(diào)用相應的速度；速度采用PWM向?qū)Э刂疲�脈寬是用VW100里的值。電機控制器還帶有PG霍爾信號（用于提供電機轉(zhuǎn)速脈沖信號，開漏輸出），其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)速公式已知，求大蝦給個思路，怎么用這個PG信號的值去調(diào)節(jié)VW100的值，是PID嗎？關于電機PID控制我是小白，希望好心人能提供個樣例參考（最好是S7-200的程序），跪求，謝謝！