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臺達(dá)ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現(xiàn)出現(xiàn)機(jī)器自動狀態(tài)下不定時不輸出，但手動可以，已經(jīng)更換了3臺PLC依舊是這個問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補(bǔ)充：Y2驅(qū)動步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)，程序是用時間控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)多久，是不是在時間到達(dá)后要不要加清零或復(fù)位指令，
疑惑點(diǎn)：當(dāng)機(jī)器自動狀態(tài)Y2不輸出時，打手動單獨(dú)對轉(zhuǎn)動電機(jī)，然后再開自動，電機(jī)又可以轉(zhuǎn)動，特別迷茫！

排除了硬件問題,再排除電源,干擾,就是程序問題了,程序上載來看看有沒有問題

手動運(yùn)行沒問題說明線路和硬件都沒問題，應(yīng)該是程序問題，上傳程序看看

這是程序：

看了你寫的程序,確認(rèn)是程序問題了,兩個圖都有問題,我?guī)湍阈薷南?看圖,用DDRVA指令,每啟動一次時,要傳送不同的數(shù)據(jù)到D210,否則脈沖沒有輸出,你圖M300傳K99999999到D210每次這樣是不行的,啟動一次K99999999這個數(shù)要變,

樓主用時間控制的就不應(yīng)該使用絕對定位指令來發(fā)脈沖，絕對指令發(fā)脈沖脈沖數(shù)到了，不管你時間到?jīng)]到都會停止。個人見解，僅供參考。

根據(jù)制程需要，暫時將DDRVA換成DDRVI，每次電機(jī)停止后對寄存器清零，等待下次賦值，今天會測試一下，明天跟進(jìn)狀態(tài)！謝謝各位的幫助！再此謝過。

經(jīng)過測試運(yùn)行正常，謝謝各位的點(diǎn)撥幫助！