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工控人家園 綜合討論 !!!緊急求助！QD75MH2 控制MR-J3-B伺服沒有使能

liuzhentong

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樓主發表于: 2016-05-10 11:59

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模塊地址起始點A0- YA0 YA1 off時伺服上顯示B01 on時顯示D01 還可以聽到剎車打開的聲音，現在的問題是電機沒有使能，用手都可以轉動。用GX Works2手動測試，qd75報警106 手動轉不了最糾結的是伺服為什么沒有使能我用伺服軟件測試電機正反轉和使能都很正常還有YA4停止信號沒有ON!!! 有沒有師傅碰到過如圖

[ 此帖被liuzhentong在2016-05-10 12:05重新編輯 ]

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發表于: 2016-05-10 22:02

只看該作者 | 小中大

YA1(所有伺服ON)是什么狀態？另外伺服驅動器是否有報警代碼？

樓主留言：

YA0 YA1 程序我已經強制輸出了一個準備就緒一個開私服驅動器沒有報警

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