免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 683 個
工控威望: 875 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-05
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現(xiàn)的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3474 個
工控威望: 21013 點
下載積分: 36831 分
在線時間: 1822(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 683 個
工控威望: 875 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-05
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會出現(xiàn)這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8941 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-08-31
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關(guān)試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數(shù)比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現(xiàn)在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 558 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3472 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-08-11
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應(yīng)該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品无码AV人在线观看 | 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 看美女pp日出水了免费视频 | 国产又爽又黄又不遮挡视频 | 99九九99九九九99九他书对 | 久久精品国产99久久久香蕉 | 狠狠人人 | 丰满少妇被猛烈进入毛片 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 黄色免费看看 | 国产tv日韩在线观看视频 | 91视频91自 | 国产情人综合久久777777 | 精品亚洲国产成人AV | 猫咪社区免费资源在线观看 | 嗯啊av| 人人澡av| 欧美日韩一区二区三区在线观看视频 | 久久艹久久 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020一 | 殴美成人在线视频 | 无码人妻一区二区三区免费N鬼沢 | 亚洲乳大丰满中文字幕 | v11av在线播放| 国产一级α片 | 国产第91页 | 欧美影片两对夫妇交换 | 激情懂色av一区av二区av | 亚洲精品一区二区三区不 | 中文字幕超清在线免费 | 成人性生交大片免费看2 | 色综合久久一个色 | 亚洲黄色片视频 | 国产三区四区五区在线播放 | 亚洲AV无码不卡在线播放 | 国产国产成年年人免 | 国产精品二区一区 | 欧美性xxxxx极品少妇 | 国产精品天干天干在线综合 | 久久久精品成人免费视频 | 婷婷国产一区综合久久精品 |