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三菱J4伺服，運行中實際負(fù)載率85，停止時有168，十幾秒后報過載50.4，求大神指導(dǎo)一下，我該調(diào)哪些參數(shù)（正常運行中不會過載),跪謝

你選監(jiān)控下機械共振點，把共振點抑制掉后，J4的用一鍵式調(diào)諧就可以了。電機的實際負(fù)載率有點高，可根據(jù)以下來判斷;
1,檢查機械是否有松動或者卡，如果沒有那可能是你的電機選小了！
2，是否此電機用在頻繁定位，100ms一次或者更低，這種情況會導(dǎo)致負(fù)載率過高，可采用下下述方法，a,添加一個制動電阻，b,做一鍵式調(diào)整時選擇高響應(yīng)模式。

非常感謝大師指點，現(xiàn)在如果換大點的馬達，問題可以解決，但是費時又費錢，老板要求不換馬達，靠調(diào)節(jié)參數(shù)來解決此問題。一鍵式調(diào)諧我也試過，只可以減小運行中的負(fù)載，停止時的負(fù)載不能減小。PA10位置到達和PC07零速度是什么意思，調(diào)節(jié)這兩個參數(shù)不知道可不可以解決問題

調(diào)節(jié)這兩個參數(shù)是沒有用的，如果不想馬達的話，只能換減速機，那你要計算下轉(zhuǎn)速是否夠！還有，電機使能后你有沒有采集波形，看看機械共振點？

   你還是沒有明白機械共振點，電機使能，電機不動時采集波形，監(jiān)控的參數(shù)默認(rèn)即可，不用去管實際負(fù)載率，采集完波形后，用FFT看波形圖，哪個頻率波形有尖波，軟后設(shè)置濾波器1，改為手動，將測得的尖波頻率填寫濾波器1里面，將機械共振點一直掉。如果使能后，過一會就報警而導(dǎo)致無法采集波形，你可以把剛性（PA08）先調(diào)低再采集波形，抑制掉后再慢慢調(diào)大剛性，或者一鍵式調(diào)諧，同時也要注意負(fù)載慣量比的數(shù)值！如果設(shè)置濾波器還是無法解決的話，說明機械安裝上肯定有問題。
  機械共振點不抑制掉，電機永遠都調(diào)不到最近狀態(tài)。無論是什么品牌的伺服電機都是如此。