免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

龔喜2013
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對(duì)定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺(tái)達(dá)B2
書正1
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對(duì)定位本身就有累積誤差的
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！
337034877
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對(duì)定位唄
ybczxd
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對(duì)于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 741 點(diǎn)
下載積分: 651 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實(shí)際存在的，用絕對(duì)控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 6119 點(diǎn)
下載積分: 2909 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請(qǐng)說明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個(gè)軸來回往返運(yùn)動(dòng)誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對(duì)一個(gè)點(diǎn)分析。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經(jīng)驗(yàn)豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
    工控威望: 312 點(diǎn)
    下載積分: 4937 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機(jī)就發(fā)脈沖

    主站蜘蛛池模板： 99国产精品国产精品久久 | www成年人 | 在线成人免费观看 | 91精选视频 | 无码韩国三级理论在线观看 | 黑人干嫩模在线观看 | 久久久久久久99精品欧美产片 | 亚洲AV日韩AV永久无码色欲 | 欧美日韩激情四射 | 中文理论片| 国产黄色免费观看 | 免费无码又爽又刺激A片软件 | 一级毛片色一级 | 日韩a视频| 麻豆av福利av久久av | 久久精品国产麻豆 | 性少妇videosexfre | 日韩和欧美的一区 | 各种少妇bbw撒尿 | 久草在线2 | 亚洲欧美激情另类 | 18av千部免费影片与您 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 欧美乱妇高清免费96欧美乱妇高清 | 国产ts人妖系列高潮 | 国产情侣激情在线视频 | 亚洲字幕成人中文在线观看 | 亚洲AV国产精品无码A片 | 啪啪一区二区三区 | 中文字幕乱视频 | 日韩区欧美久久久无人区 | 亚洲一本大道在线 | 日韩三级在线免费观看 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 加山夏子av | 日韩人妻无码精品系列 | 国产成人精品一区二区免费看京 | 偷拍女人私密按摩高潮视频 | 国产乱国产乱300精品 | 亚洲AV无码精品色午夜在线观看 | 国产天堂一区二区三区 |