免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 水蜜桃亚洲精品 | 青青草国产成人99久久 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 亚洲国产精品入口 | 无码人妻精品中文字幕免费时间 | 小13箩利洗澡无码视频免费网站 | 国产91视频免费 | 麻豆蜜桃九色在线视频 | 国产麻豆精品一区 | 午夜资源站 | 亚洲欧洲日产经典 | 婷婷五月六月激情综合色中文字幕 | 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 亚洲日韩一区精品射精 | 国产人人澡| 精品精品在线视频 | 日韩第一页在线观看 | 日韩资源在线 | 极品少妇的粉嫩小泬视频 | 亚洲爆乳成AV人在线视水卜 | 双腿张开被9个男人调教 | 女同免费毛片在线播放 | 一区欧美 | 激情亚洲图片激情亚洲小说 | 91精品国产91久久久久久蜜臀 | 亚洲国产成人久久综合一区77 | 日本高清一二三区 | 国产成年无码AV新网站 | 欲求不满放荡的女老板bd中文 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 亚洲xxxx3d| 国产伦精品一区二区三区免 | 精品视频一区二区三区免费 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臀av | 欧美1区2区在线观看 | 国产免费观看久久黄av片 | 黄骗免费网站 | 国产精品无码一区二区三区观看 | 亚洲华人play视频在线 | 国产亚洲精品日韩综合网 | 国产精品午夜无码A体验区 野花社区影视在线www官网 |