免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-15
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-15
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數(shù)狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數(shù)狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個數(shù)據(jù)寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-15
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 国产农村熟妇videos | 久久99国产一区二区三区 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 蜜桃精品噜噜噜成人av | 在线观看青青草 | 日本一二三区免费 | 成熟女人毛片www免费版在线 | 亚洲成人久久影院 | 亚洲欧美日韩一区二区 | 中文字幕人妻日本无码 | 成熟女人毛片www免费版在线 | 久久精品无码一区二区WWW | 老师课后辅导乳揉搓H在线观看 | 亚洲黄色小说视频 | 精品国产一区二区三区成人影院 | 日韩精品视频免费在线观看 | 少妇精品视频一区二区三区 | 在线免费观看污网站 | 中文日产乱幕九区无线码 | 北条麻妃国产九九九精品视频 | 国产精品亚洲一区二区三区妖精 | 天天看夜夜爽 | 黄色在线视频网站 | 边啃奶边躁狠狠躁a片动图 欧美三级午夜理伦三级 | 中国少妇bbbbxxxx | 国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 成人国内精品视频在线观看 | www.久久综合 | 男人的天堂无码动漫AV | 免费麻豆视频 | 中国精品久久 | 精品国产31久久久久久 | 男人下部进女人下部视频 | 一区二区三区在线不卡 | 麻豆国产VA免费精品高清在线 | 欧美一级片免费播放 | 免费裸体视频网站 | 欧美国产日韩在线三区 | av无码av高潮av喷吹免费 | 国产精品无码日韩欧 | 久久久精品人妻一区二区三区 |