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liu1984412

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樓主發(fā)表于: 2014-04-23 15:08

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電子齒輪比一般是個分數(shù)，，比如PLC發(fā)出一個脈沖，實際計算后伺服驅(qū)動器發(fā)出的脈沖數(shù)不是整數(shù)。
如果長時間運行，會不會導(dǎo)致定位不準？？

qqq1212

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2014-04-23 15:33

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同問！！！！！！！！！

lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2014-04-23 15:41

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不會的。你就當(dāng)電子齒輪比當(dāng)成一個加速器或減速器。

zengrj521

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3樓發(fā)表于: 2014-04-23 22:04

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如果程序?qū)懙耐晟频脑挘性c感應(yīng)器的，每次到了原點就清零啦。所以不會出現(xiàn)誤差。機械沒有安裝好的話，這個到會出現(xiàn)。國內(nèi)做的設(shè)備很多是這樣，過了一段時間，這里那里出現(xiàn)晃動。

liu1984412

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4樓發(fā)表于: 2014-04-24 08:00

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求伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪的計算內(nèi)幕！

ajd186

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5樓發(fā)表于: 2014-04-24 08:22

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除得盡的就沒有誤差，除不盡的會有累積誤差。

liu1984412

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6樓發(fā)表于: 2014-04-25 09:39

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求解答，累計誤差詳解，怎么消除累計誤差？

liu1984412

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7樓發(fā)表于: 2014-04-25 09:41

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運行一段時間，或者電機定位一定次數(shù)，程序中加入一段程序重新回原點，是否可行啊？

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