劉特斌
寧?kù)o致遠(yuǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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剛接觸信捷,各位大神請(qǐng)教一下信捷XC3 指令:DPLSR D4000 D3000 Y0 Y2 中Y2為方向控制,請(qǐng)問(wèn)是不是Y2 方向信號(hào)ON時(shí)伺服可正轉(zhuǎn),Y2 方向信號(hào)OFF時(shí)伺服可反轉(zhuǎn)?如何用這條指令控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)呢?謝謝! [ 此帖被劉特斌在2014-08-06 08:07重新編輯 ] |
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seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
級(jí)別: 家園常客
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你這條指令后面能連帶Y2嗎?Y2 ON時(shí)伺服反轉(zhuǎn),OFF時(shí)正轉(zhuǎn)吧 |
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劉特斌
寧?kù)o致遠(yuǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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這條指令中不帶Y2能否控制伺服正反轉(zhuǎn)呢,如何控制呢謝謝! |
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andy_gao
級(jí)別: 略有小成
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信捷的PLSY指令帶不了Y2,臺(tái)達(dá)的可以,三菱的也不能帶,信捷如果一定要用這個(gè)指令的話只能根據(jù)需要另外單獨(dú)控制Y2。 信捷的PLSR可以,如果是DPLSR D4000 D3000 Y0 Y2就對(duì)了,D4002的值為正,Y2就置ON,D4002為負(fù)Y2就OFF,D3000為加減速時(shí)間。 PLSY需要正轉(zhuǎn)就像這樣,不需要就把out Y2那行刪掉 ![]() [ 此帖被andy_gao在2014-08-05 18:07重新編輯 ] |
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