免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-02
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc，控制思路是根據伺服一周的脈沖數來分別計算２０度，１００度的脈沖數
然后通過程序發相應的脈沖數，還有就是正反信號，就可以了．找原點的方法有幾種，我一般用光電開關找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應該也可以找，我沒做過，不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-02
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題，你的原點是不變化的。你可以設定一下，當到100次，或者其他次數的時候，自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-10-16 15:19
轉到100度在回到0度，是反轉回去嗎？
其實這你也不用糾結，多用幾次傳送。當馬達在20度的時候，停下。再把從20轉到100的數字，重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-02
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下

主站蜘蛛池模板： 无码粉嫩小泬无套在线观看 | 麻豆久久久久久久久久 | 国产激情精品久久久第一区二区 | 久草视频在线免费 | 国产精品午夜一区二区欲梦 | 深夜免费福利视频 | 精品一区二区免费视频视频 | 久久久久久久久久久一区二区 | 91在线一区二区三区 | 国产又粗又黄又爽又硬无遮挡 | 手机在线播放国产女主播 | 日本大尺码专区mv | 亚洲精品无码你懂的网站 | 红桃视频国产精品 | 日韩在线一区二区视频 | 日本免费小视频 | 性迷宫在线观看 | 久久婷婷五月国产色综合 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 黄色片网站高清 | 国产精品毛片一区 | 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 国产91精清纯白嫩高中在线观看 | 色中色最新入口 | 第一次爱的人免费看电视 | 国产成人激情视频 | 91麻豆精品一二三 | 色中色最新入口 | 无码色av一二区在线播放 | 午夜一区二区视频 | 天天操天天碰视频 | 91av在线免费看 | 久久综合日 | 国产网站色 | 亚洲欧美综合久久久久久v动漫 | 国产精品一区免费 | 岛国AAAA级午夜福利片 | 国产精品人人妻人人爽人人牛 | 视频一区国产 | 欧美日韩国产一区二区三区地区 |