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請各位高手指教用哪些東西怎么接法能完成以下動作最好成本低一些的。謝謝！

方案一：共用三個(gè)電機(jī)運(yùn)行動作及方式：啟動 A給料電機(jī)可輸入指定距離自動給料比如給到兩厘米A電機(jī)給料完畢 B（給刀電機(jī)）和C （3000瓦刀鋸電機(jī)） 電機(jī)自動同時(shí)啟動，B電機(jī)需可調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)給刀，一直到料架上的光電開關(guān)感應(yīng)后C電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，B電機(jī)全速往返回位，待快回到終點(diǎn)時(shí)自動減速回位，待B電機(jī)回位完畢A電機(jī)再次自動可定距離給料 ，待A電機(jī)給料完畢 ，重復(fù)以上BC電機(jī)動作 ，一直到A電機(jī)到達(dá)限位開關(guān) ,B電機(jī)完成給刀動作全速往返回位，C電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 待B電機(jī)回位完成 ，A電機(jī)全速回位，完畢。

注意：B給刀電機(jī) 給刀時(shí)需要可調(diào)速，自動回位時(shí)要全速 快到回位點(diǎn)時(shí)自動減速回位
C刀鋸電機(jī) B 電機(jī)給刀完畢時(shí)C電機(jī)自動停止 A電機(jī)給料完畢C電機(jī)自動啟動
A給料電機(jī) 需可指定距離給料 一定要待B電機(jī)回位完畢后再自動啟動B電機(jī)給料，一直到限位開關(guān)處結(jié)束給料，待B電機(jī)完成回位A電機(jī)全速回位

另外還要做個(gè)控制箱，控制箱里裝上總電源開關(guān) 和手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān) B電機(jī)上下點(diǎn)動開關(guān)按鈕 A電機(jī)左右點(diǎn)動開關(guān)按鈕

方案二：把BC電機(jī)改用液壓油缸同以上動作。

以現(xiàn)在的技術(shù)，使用PLC和變頻器，步進(jìn)電機(jī)來完成要好一點(diǎn)，這樣線路比較簡單，操作穩(wěn)定

最主要我不會plc編程