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依據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系：X軸左正右負(fù)；Y軸往前為正，往后為負(fù)（面對操作面板）；Z軸往上為正，往下為負(fù)。
實(shí)際應(yīng)用中：X軸左正右負(fù)沒有爭議；Y/Z軸方位各有不同見解。

面對觸摸屏，X左正右負(fù)，Y前正后負(fù)，Z下正上負(fù)

機(jī)械設(shè)計(jì)的時候，最好布局軸馬達(dá)的時候，馬達(dá)擺在哪頭很重要，如果擺錯了。想按坐標(biāo)來理解，就有點(diǎn)困難。實(shí)際上，最好是按坐標(biāo)來設(shè)置。這樣簡單明了。還有就是Z軸，一般工作位是在下面，原點(diǎn)位在上面。工作位數(shù)值就變成負(fù)數(shù)，如果是手動輸入坐標(biāo)，容易漏了負(fù)號，導(dǎo)致馬達(dá)向上超程。我喜歡把它工作位搞成正數(shù)。

用右手大拇指食指中指擺出笛卡爾坐標(biāo)系造型，中指是X軸，食指是Y軸，大拇指是Z軸，往指尖方向是正方向，往手掌方向是負(fù)方向。

面對觸摸屏，X左負(fù)右正，Y前正后負(fù)，Z下正上負(fù)；關(guān)于Y方向前與后又有爭議，有一種觀點(diǎn)是離觸摸屏較遠(yuǎn)的為前，但與設(shè)備的前后安全門（觸摸屏側(cè)為前門）相反

也有這樣定義的：Z軸以靠近工件的方向?yàn)樨?fù)，即一般是上正下負(fù)。Y軸以遠(yuǎn)離操作員為負(fù)方向，即遠(yuǎn)程操作屏為負(fù)。X軸則沒什么要求，可以左負(fù)右正或左正右負(fù)。
其實(shí)貌似樓上的各種定義也都有人用，貌似沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。所以一般畫面時，對應(yīng)按鈕同時標(biāo)上正負(fù)號和方向，比如：
  "JOG - ↓"    這樣