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yxzlcp
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-03 21:40
項目是有一臺輸送帶用伺服控制，每一個運輸一個產(chǎn)品走要走相同的距離，但發(fā)現(xiàn)會走多次就會有累計誤差了，你們這類項目有什么好方法啊，請大家賜教了
hewx
學(xué)海無涯!
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-03 23:01
要做好屏蔽，網(wǎng)線要公共地
kf123
沒有最好，只有更好。
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-03 23:29
清零和接地搞好就行了
春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節(jié)
3286096
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-03 23:47
這個問題我以前遇到過，特別是升降。如果你萬一沒有辦法，可以裝一個接近開關(guān)，在程序里給它計數(shù)10次或者更多次復(fù)位一下。
libing2011
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4樓  發(fā)表于: 2012-01-04 05:01
回程時用回原點指令歸零
niningtt
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5樓  發(fā)表于: 2012-01-04 08:51
有可能輸送帶等打滑，一個是補(bǔ)償，還有一個是經(jīng)�；卦c動作
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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6樓  發(fā)表于: 2012-01-04 09:24
原點一次就可以了哇
這個人很懶，什么也沒有留下！
雪花飄飄
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7樓  發(fā)表于: 2012-01-04 11:52
選用補(bǔ)償辦法實現(xiàn)糾正累計誤差現(xiàn)象。
jiaglong
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8樓  發(fā)表于: 2012-01-04 13:21
建議重新計算一下伺服齒輪比，或檢查輸入有無錯誤。我上次就因為輸入錯誤，導(dǎo)致了這個問題。
農(nóng)夫
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9樓  發(fā)表于: 2012-01-04 21:12
伺服屏蔽線對系統(tǒng)穩(wěn)定很重要 我就因為這個白忙了一個晚上
zhangli019
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10樓  發(fā)表于: 2012-01-06 15:21
要閉環(huán)控制，積累誤差主要原因應(yīng)該是輸送帶打滑，是機(jī)械原因產(chǎn)生的誤差，跟電氣關(guān)系不大，但解決方法還是要在電氣上，考慮加接近開關(guān)，動作一定次數(shù)之后校對下位置，做誤差補(bǔ)償。
給我一根杠桿，一個支點
good
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11樓  發(fā)表于: 2012-01-15 19:42

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