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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-23 19:37
之前的設(shè)備寫程序點(diǎn)數(shù)比較少,現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。機(jī)器在運(yùn)行過程出現(xiàn)故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現(xiàn)象。就要做一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)做恢復(fù)動(dòng)作。
這個(gè)感覺弄起來有些難度,使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫方法好。例如使用步進(jìn) SSTP STPL 或者M(jìn)C MCE 之類的指令如何還用其他的方法嗎?有程序示例更好。


用步進(jìn)做故障恢復(fù)個(gè)人覺得比較麻煩。用主控微分不起作用的問題。


想來想去還是打算用主控指令,不知道能否同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立的主控指令。也就是說MC0 MCE0之間程序在運(yùn)行的同時(shí),下面跟著用MC1 MCE1 程序,兩個(gè)主控程序同時(shí)運(yùn)行,能否不?
[ 此帖被gali1120107在2011-07-26 21:01重新編輯 ]
sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-24 00:29
松下沒用過,請(qǐng)看先關(guān)手冊(cè);
三菱的主控指令不限次數(shù),嵌套使用時(shí)最多8級(jí)。
樓主留言:
松下手冊(cè)沒有說明
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    gali1120107
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-24 11:22
    用步進(jìn)的話重走發(fā)生問題一步回不去,想來想去還是用主控,至少怎么處理故障。我打算使用各個(gè)主控代表每一

    步,運(yùn)行到那一步寫入固定 的值。每個(gè)主控串個(gè)長(zhǎng)開按鈕不知行否。
    1120795098
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-24 12:39
    松下的mc mce 和三菱的一樣?梢远啻问褂。
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    gali1120107
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    4樓  發(fā)表于: 2011-07-24 19:04
    你們還沒有明白我的意思。我手頭下還沒有PLC,我的意思是如果我寫兩個(gè)獨(dú)立的主控程序,也就是說


    條件一MC0
    ……………………
    ……………………
    ……………………
    ^^^^^^^^^MCE0


    條件二MC1
    ……………………
    ……………………
    ……………………
    ^^^^^^^^^MCE1


    條件一和條件二同時(shí)通。能否行通?仿真看不出來
    xf_lyj
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-25 12:55
    沒問題。
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    ddq342417
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-25 14:56
    你個(gè)傻逼,可以的。『孟衲阏f的問題很難于讓人理解一樣!
    非標(biāo)設(shè)備,plc編程,觸摸屏,伺服應(yīng)用等,有時(shí)間的各位朋友可以和我一起探討技術(shù)問題,QQ:448350780 TEL:15013064194

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