免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過！！！
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡，沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板： 97免费在线 | 亚洲欧美综合久久久久久v动漫 | 欧洲精品卡1卡2卡三卡 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 插插日日 | 国产精品亚洲一区 | AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 久久www色情成人免费 | 日韩国产成人精品视频 | 亚洲第一区欧美国产综合 | 无码国产精品免费看 | 日本a一区 | 精品少妇一区二区三区在线观看 | 最近最新中文字幕 | 毛片毛片| 免费精品国自产拍在线观看 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 伦理片一级片 | 欧美人与性囗牲恔配 | 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站 | 日韩欧美高清一区二区 | 国产精品大片wwwwww | 免费黄色成人 | 亚洲精品午夜无码专区 | av黄色在线观看 | 96在线看片免费视频国产 | 欧美乱妇高清免费96欧美乱妇高清 | 干干夜夜 | 高清色惰WWW日本COM | 国产又黄又刺激又高潮的网站 | 四虎精品影视 | 一级片免费观看 | 国产亚洲精品久久久久久禁果tv | 日韩h在线观看 | 看av免费毛片手机播放 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 亚洲图色av | www.com黄色| 日韩在线一 | 亚洲欧洲国产精品一区 |